1. Funktionella funktioner i CRP-RS04-03 & CRP-RS06-06 SCARA Robot
1)Com (på)Com)Compakt och flexibel struktur, snabb körhastighet, hög överföringsnoggrannhet och lågt brus.
2)Mycket styv armkonstruktion uppnår hög belastning och hög hastighet i ett paket.
3)Availab (availab)le med 600mm och 400mm armspann; 3 kg och 6 kg nyttolast.
4)Anpassa till G3 elskåp, ge 23 ingångar och 23 utmatnings användardefinierade I/O;stöd för seriella port-, nätverks-, USB- och andra gränssnittsformulär.
5)Lämplig för hantering, palletering, montering, 3C och andra applikationsfält.
2. Specifikation av CRP-RS04-03 & CRP-RS06-06 SCARA Robot
Robot modell | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Funktion | Materialhantering,3C | Materialhantering.3C | ||
Totalt antal axlar | 4 | 4 | ||
Maximal räckvidd | 400mm | 600mm | ||
nyttolast | Nominell belastning | 1 kg | 3 kg | |
Maximal belastning | 3 kg | 6 kg | ||
Tillåtet inert vridmoment för roterande axel | Nominell belastning | 0,005 kg.m2 | 0,01 kg.m2 | |
Maximal belastning | 0,05 kg.m2 | 0,12 kg.m2 | ||
Upprepad positioneringsnoggrannhet | 1:a axeln + 2:a axeln | ±0.01mm | ±0.02mm | |
Tredje axeln (upplyft axel) | ±0.01mm | ±0.01mm | ||
Fjärde axeln (rotationsaxel) | ±0,01 ° | ±0,01 ° | ||
Max hastighet | Första axeln | 720°/sek | 450°/sek | |
Andra axeln | 720°/sek | 720°/sek | ||
Tredje axeln (upplyft axel) | 1000mm/sek | 1000mm/sek | ||
Fjärde axeln (rotationsaxel) | 2500°/sek | 2000°/sek | ||
Max verksamhetsområde | Första axeln | ±132 ° | +132 ° | |
Andra axeln | ±141 ° | ±145 ° | ||
Tredje axeln (upplyft axel) | 170mm | 220mm | ||
Fjärde axeln (rotationsaxel) | ±360 ° | ±3600 | ||
Installationsmetod | Golvmonterat | Golvmonterat | ||
Robot kroppsvikt | 13kg | 17kg | ||
effektförbrukning | 0.7Kw | 0.8kw | ||
Installationsmiljö | temperatur | 0~45°C | 0~45°C | |
fuktighet | 20-80% RH(ingen kondens) | 20-80% RH(ingen kondensering} | ||
vibration | Under 4.9M/S2 | Under 4.9M/S2 | ||
3. Beskrivning av ansökan
Sakraroboten används för att hantera delar på verkstadens produktionslinje, vilket minskar arbetstagarnas repetitiva mekaniska verksamhet och gör produktionslinjen mer standardiserad och mer automatiserad.
4. Video och bilder av applikationsfall
Programvideo
Bilder
