Maskinvård, slipning och hantering, nitning och svetsning-dessa industriella tillämpningar kräver aldrig bara en robot som "fungerar". Stabilitet under höga cykelhastigheter, slaghållfasthet vid hård kontakt och bana noggrannhet i komplexa poser-var och en av dessa testar robotens mekaniska styvhet, transmissionseffektivitet och kontrollalgoritmer. Traditionella lösningar har länge lidit av otillräcklig styvhet, rörelseflimmer och begränsad överbelastningskapacitet när de hanterar hårda kontaktprocesser, vilket begränsar ytterligare förbättringar i produktionslinjeeffektivitet och produktkvalitet.
Den helt-nya industriroboten CRP-RH19-25 från CRP är ett systematiskt svar på dessa utmaningar.
01 Hög-Mekanisk lösning för hårda kontaktapplikationer
Den nyligen lanserade CRP-RH19-25 är en hög-styv 6-axlig industrirobot designad för applikationer med hård kontakt, med en nyttolast på 25 kg, räckvidd på 1917 mm och repeterbarhet på ±0,05 mm. När det gäller strukturell design, använder CRP-RH19-25 en hypoid växelöverföringsteknik, vilket avsevärt förbättrar överbelastningskapaciteten för hela enheten.
J4/J6-axlarna har en φ57 mm ihålig struktur för enkel intern kabeldragning, vilket effektivt minskar rörelsestörningar; den enda-handledsdesignen tillåter ett J5-axelområde på ±180 grader, och hanterar enkelt scenarier med stora-positioner och stora-vinklar; J1- och J2-axlarna har en helt sluten design för en högre skyddsnivå.
Denna modell är allmänt användbar inom maskinvård, materialhantering, lätt punktsvetsning, nitning och svetsning, bearbetning och standardslipning av svetssöm.
02 Systematiska genombrott i styvhet, noggrannhet och hastighet
Del 01 Rigidity: Backbone for Hard Contact Scenarios
Genom att använda en växlingsteknik för hypoidväxel, förbättras underarmens styvhet och överbelastningskapaciteten överträffar konventionella modeller. När du hanterar stötbelastningar i scenarier med hård kontakt visar CRP-RH19-25 överlägsen slaghållfasthet och stabilitet, vilket ger pålitliga garantier för applikationer med hög styvhet som slipning och nitning.
Del 02 Noggrannhet: Från ±0,05 mm repeterbarhet till överlägsen banaprestanda
Repeterbarheten är ±0,05 mm; bannoggrannhet vid en linjär hastighet av 500 mm/s är i genomsnitt 0,2 mm; dynamisk TCP-noggrannhet kan nå 0,5 mm. I kombination med algoritmisk noggrannhetskompensation optimeras banprecisionen ytterligare.
Del 03 Hastighet: Avancerade algoritmer som frigör maskinvara
Parat med hög-hastighetsmotorer på J1-J3-axlarna och kombinerat med avancerade algoritmer för banplanering och teknologi för jitterundertryckning, uppnås betydande förbättringar i driftshastighet, kort-acceleration/retardationsrespons och banastabilitet. Den maximala linjära banhastigheten når 2500 mm/s, med maximala hastigheter på 170 grader /s för J1/J2-axlar och 200 grader /s för J3-axeln. Accelerationen på korta avstånd är snabbare och jitterundertryckningen är starkare.
03 Kontrollskåp: Kompakt design, rik integration
CRP-RH19-25 matchas med G9S-styrskåpet, med en enfas AC220V-strömingång. Skåpets struktur är kompakt, vilket minskar dess fotavtryck med 50 % jämfört med föregående generation. När det gäller gränssnitt, integrerar den IO, digitala och analoga gränssnitt, levereras som standard med EtherCAT-master- och Modbus-protokoll och erbjuder valfria vanliga industriella kommunikationsprotokoll som Profinet, CC-Link och EtherNet/IP. Den använder en snabbkopplingsdesign för enklare kabeldragning.
Den oberoende luftkanaldesignen separerar fysiskt kraft- och kontrollkaviteterna och använder zonkylning för att effektivt förhindra termisk överhörning och förbättra dammmotstånd och anti-elektromagnetiska störningsförmåga. Inbyggda-flera säkerhetsmekanismer för mjukvara och hårdvara säkerställer stabil drift av utrustningen och minskar risken för onormalt stillestånd. Skåpets skyddsnivå är IP54.
04 Typiska tillämpningsscenarier
Del 01 Svetsslipning
CRP-RH19-25, matchad med flytkraft-kontrollerad slipning, appliceras på svetsslipning, vilket kräver hög robotstyvhet, bananoggrannhet, överbelastningskapacitet och skydd. Underarmen med hög-styvhet säkerställer stabila slipbanor och effektivt dämpar jitter; konstant kraftkontroll garanterar konsekventa resultat. Den helt slutna J1/J2-axeldesignen minimerar påverkan från dammmiljön. Genom hybridkraft-/positionskontrollkompensation i full ställning kan slipverktyget anpassas anpassat till arbetsstyckets krökningsförändringar, vilket säkerställer slipkvalitet på komplexa ytor. Matchat med typ E-teach-hänget förbättrar det undervisnings- och programmeringseffektiviteten.
Del 02 Skummodellbearbetning
Genom att använda offline-programvara för att snabbt generera komplexa skärbanor, övervinner den programmeringssvårigheter som komplexa vägar och frekventa posebyten. CRP-RH19-25 använder sin höga-styvhet och avancerade algoritmer för banaplanering och bibehåller bananoggrannhet vid höga hastigheter, dämpar effektivt jitter och producerar tydliga skärkonturer med snygga kanter.
Del 03 Nitning och svetsning
Ett typiskt scenario med hård kontakt med höga slaglaster. Hypoidväxellådan ger stark underarmsstyvhet och överbelastningskapacitet överlägsen konventionella modeller, vilket säkerställer nitningsnoggrannhet och konsekvens.
Från underarmen med hög-styvhet till den ihåliga handleden, från hypoidväxeltransmission till det kompakta G9S-styrskåpet-industriroboten CRP-RH19-25 fortsätter att penetrera industriella scenarier som nitning och slipning, och tillhandahåller tillförlitliga tekniska lösningar för hårda kontaktprocesser. CRP kommer att fortsätta att driva produktiteration och hjälpa tillverkningsindustrin att stadigt avancera mot hög precision, hög styvhet och hög effektivitet.