1. Funktionella funktionerav CRP-RH20-06-W Visvetsrobot
Ø (på andra)Armspannet är 2,0 meter. Designen är mycket kompakt och kan flexibelt installeras på marken eller upp och ner.
Ø (på andra)Med stort arbetsutrymme, snabb körhastighet och hög upprepad positioneringsnoggrannhet är den lämplig för ett brett spektrum av svetstillämpningar.
Ø (på andra)Säkerhetsstoppbrädan oberoende av styrsystemet är utrustad med h, och säkerhetsreläkretsen används för att ge tvåkrets nödstopp för att säkerställa tillförlitligheten hos nödstopp.
Ø (på andra)Robotkroppen antar mycket flexibel specialkabel.
Ø (på andra)Inbyggd trefastransformator gör 380V och 220V isolerade för att hjälpa strömförsörjningen mer stabil.Inbyggt trefasfilter kan effektivt förbättra prestandan hos EMC och EMI.
Ø (på andra)Robotkroppen är med gasrör med dubbla kretsar för att möta svetsbehovet.
Ø (på andra)Innerdiametern på 6-axliga mitthålet är 44 mm, den kan uppfylla installationskraven för vattenkylande ficklampa och bälgbrännare.
Ø (på andra)Mycket flexibel svetskabel är inbyggd.
2. Specifikationcrp-RH20-06-W svetsIngRobot
Modell | CRP-RH20-06-W | |
Armform | 6-axlig vertical flera leder | |
Maximal nyttolast | 6KG (6 KG) | |
Repea (på andra)ted positioneringsnoggrannhet | ±0.08mm | |
Maximal uppnåendeavstånd | 2012mm | |
Robot kroppsvikt | 291 KG | |
Installationsläge | Mark, upp och ner montering, väggmontering | |
Maximal resa | axel 1 | Mark/upp och ner montering-165°-165° , väggmontering -30°~30° |
axel 2 | -155°~100° | |
axel 3 | -165°~245° | |
axel 4 | -190°~190° | |
axel 5 | -105°~100° | |
axel 6 | -210°~210 (på 210)° | |
Högsta hastighet | axel 1 | 160°/S |
axel 2 | 160°/S | |
axel 3 | 169°/S | |
axel 4 | 301°/S | |
axel 5 | 338°/S | |
axel 6 | 535°/S | |
Tillåten vridmoment | axel 4 | 16N.m |
axel 5 | 16N.m | |
axel 6 | 13N.m | |
Tillåten tröghetsmoment | axel 4 | 0,55 kg.m2 |
axel 5 | 0,55 kg.m2 | |
axel 6 | 0,2 kg.m2 | |
Installationsmiljö | Omgivningstemperatur | 0~45°C |
relativ luftfuktighet | 20-80%( Ingen kondens) | |
vibration | Under 0,5 C | |
andra | Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor, elektriska störningskällor | |
IP-nivå | Kropp 1P54, handled IP67 | |
Fördelar | Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög viddsbarhet ana enkel drift | |
Tillämpning | Svetsning, skärning, montering, hantering, märkning, slipning | |
3. Beskrivning av ansökan
CROBOTP svetsrobot, ultralågt stänk, används ofta inom bil- och reservdelstillverkning, motorcyklar, ingenjörsmaskiner och andra industrier.
Det används ofta i de fyra stora produktionsprocesserna för bilproduktion, inklusive stämpling, svetsning, målning och montering. Bågsvetsning och punktsvetsning är de mest använda.
4. Video och bilder av applikationsfall
Programvideo
Programbilder
