I rutinmässiga men ändå kritiska industriella scenarier som hantering, montering, palletering, maskinvård och inspektion, hur ska en kollaborativ robot verkligen se ut? CRP:s svar är: mycket integrerad, lätt och kompakt, starkare nyttolastkapacitet, snabbare svarshastighet, olika interaktionsmetoder och modulär processexpansion på begäran... CRP:s nya generation av multi-funktionella samarbetsrobotar föddes just ur dessa överväganden.
De två debutmodellerna-CRP-RC09-06 och CRP-RC13-12-har räckvidder på 900 mm och 1300 mm, nyttolaster på 6 kg och 12 kg och upprepade positioneringsnoggrannheter på 0,02 respektive ± 0,0 mm respektive ±0 mm. Denna serie har funktioner som en lätt design, svar på millisekundnivå, bekväm surfplatta och modulär expansion, vilket ger en effektiv, stabil och lättanvänd lösning för olika hanterings-, monterings-, maskinvårds- och inspektionstillämpningar. Serien kommer att fortsätta att expandera i framtiden och introducera modeller med större räckvidd och högre nyttolast.
01
Designkoncept: ultimat integration och lätt design
Genom att i hög grad integrera servomotorn, reduceraren, kodaren, föraren och bromsen, uppnås komponentförenkling och total lättvikt, vilket skapar en kompakt och effektiv mekanisk struktur. Samtidigt, jämfört med föregående generation, är nyttolastkapaciteten avsevärt förbättrad, vilket gör att den enkelt kan hantera tunga-föremålshantering och liknande arbetsförhållanden.
Fem stora uppgraderingar-nya integrerade gemensamma moduler, fjärde-generationens hög-kontrollskåp, full-kompatibilitet med surfplattor, ett nytt hanterings-optimerat användargränssnitt och modulär processexpansion- driver tillsammans ett omfattande prestandagenombrott.
02
Den fjärde-generationens kontrollskåp: Smart Control Hub-uppgradering
Utrustad med ett nytt egenutvecklat-kontrollkort med hög-prestanda, förbättrar den fjärde-generationens styrskåp beräkningskraften avsevärt, ger svar på millisekund-nivå och säkerställer exakt och smidig robotrörelsekontroll. Med totala mått på endast 418×370×178 mm (inklusive handtag/fötter) är den extremt kompakt, vilket avsevärt sparar golvyta på produktionslinjen.
När det gäller underhåll och värmeavledning antar ytterdörren en låsbar design med en tydlig intern modullayout. Underhåll kräver ingen demontering av skåpet, vilket drastiskt minskar underhållstid och kostnader. Kraft- och kontrollkamrarna är fysiskt isolerade med oberoende kylluftskanaler, vilket effektivt förhindrar termisk överhörning samtidigt som de ger dammbeständighet och anti-elektromagnetisk interferens.
När det gäller gränssnitt och expansion, integrerar styrskåpet I/O, digitala och analoga gränssnitt, levereras som standard med EtherCAT och Modbus, och är kompatibel med vanliga industriella protokoll som Profinet. Den reserverar också ett M25 hål för operatörslådan och en M30 användarkontakt, vilket stöder snabb anslutning av inlärningshängare och ändeffektorer.
För säkerhet och pålitlighet undviker inbyggda-flera säkerhetsmekanismer för mjukvara och hårdvara effektivt oväntade avstängningar och säkerställer säker drift av utrustningen. Den är anpassningsbar till komplexa vibrationsmiljöer i fabriker och har klarat IEC 61000-6-2:2016 standardtestning, vilket visar stabilitet och tillförlitlighet i industriell kvalitet.
03
Interaktionsinnovation: Tablet som Teach Pendant
Fullständig-seriekompatibilitet med surfplattans operativsystem är kärnan i denna interaktionsuppgradering. En surfplatta för allmänna-ändamål kan användas som huvudkontroll för roboten, som erbjuder intuitiv drift och avsevärt sänker inträdesbarriären. Med tanke på säkerheten vid-operationer på platsen finns ett valfritt surfplattafäste tillgängligt, vilket bibehåller surfplattans bekvämlighet samtidigt som säkerheten och tillförlitligheten hos traditionella teach-hängen. För användare med olika arbetsvanor stöder systemet fortfarande fullt ut traditionella fysiska inlärningshängen och PC-mjukvara.
En annan fördel med surfplattan ligger i portabiliteten: fri från kabelbegränsningar blir felsökning och övervakning effektivare. Den större skärmen kan samtidigt visa rikare produktionsdata, vilket håller-webbplatsens status helt under kontroll. På grundval av detta kan specialiserade processprogram anpassas-och med intuitiv touchkontroll kan användarna använda det direkt.
När det gäller stöd för hårdvara erbjuder den nya generationen av multi-samarbetsrobotar tre val: CRX9-teach-hänget, CRP-PAD och CRP-PAD-P. CRX9-teach-pendeln, baserad på CRX9/CRA9-plattformen och CrobotPOS-mjukvarusystemet, är lämplig för allmänna hanteringsscenarier; CRP-PAD har en 11-tums 90Hz hög-uppdateringsskärm-, ögon-vård med lågt blått ljus, en metallkropp, lång batteritid och möjlighet att utöka minnet; CRP-PAD-P lägger till ett skyddsfodral för PC-materialfäste till surfplattan, utrustad med en manuell strömbrytare och gradvisa/nödstoppsknappar.
04
Modulär expansion och mjukvaruplattform
Den nya generationen av multi-samarbetsrobotar stöder modulär processexpansion, flexibel anpassning till multi-processscenarier och integrerar snabbt sluteffektorer som visionsystem, kraftkontrollmoduler och elektriska skruvmejslar.
Mjukvaruplattformen tillhandahåller flera interaktionsmetoder: pekdatorfunktion (intuitiv och bekväm, lätt att lära sig och använda), pekdatorfäste (balanserar bekvämlighet och säkerhet), traditionell inlärningshängare (fullständigt funktionell, uppfyller skickliga teknikers vanor) och professionell PC-programvara (stöder offlineprogrammering och komplex felsökning).
05
Industriapplikationer
CRP:s nya generation av multi-samarbetsrobotar kan tillhandahålla automationslösningar för flera industrisektorer, som täcker ett brett spektrum av processcenarier från materialhantering till precisionsmontering.
I denmetallbearbetningindustrin kan samarbetsrobotar utföra uppgifter som maskinskötsel, slipning och gradning samt feldetektering och sortering. Automatiserad maskinvård förbättrar avsevärt utrustningsutnyttjandet; flexibel slipning i kombination med kraftkontrollmoduler ersätter effektivt manuella operationer i miljöer med högt-damm och högt-ljud; den är också tillämplig på dimensions- och utseendeinspektion av metallarbetsstycken, såväl som defektsortering och kassering.
Delogistik och transportindustrin är ett viktigt område där samarbetsrobotar visar sitt värde. De kan slutföra palletering och depalletering av kartonger och förpackningspåsar i lager eller i slutet av produktionslinjer, med staplingshöjd och precision överlägsen manuellt arbete. I sorteringscentraler transporterar de paket exakt till angivna områden baserat på systemkommandon, vilket minskar antalet sorteringsfel. Monterade på AGV:er för att bilda kompositrobotar (mobila manipulatorer), uppnår de ett effektivt "varor-till-person"-plockningsläge, vilket förbättrar lagerhållningens totala driftseffektivitet.
De3C elektronikindustrin kräver hög precision och renhet. Denna serie av robotar kan utföra precisionsmontering av små inre delar i mobiltelefoner och bärbara datorer, med en upprepad positioneringsnoggrannhet på ±0,02 mm; integrerade med elektriska-högprecisionsskruvmejslar kan de slutföra skruvfastsättningen av komponenter som moderkort och höljen, vilket säkerställer konsekvent åtdragningskraft. Utrustade med ett hög-visionssystem kan de även utföra mikrometer-detektering av utseendedefekter på skärmar och uppnå automatisk, exakt laminering.
Påkonsumtionsvarorproduktionslinjer kan samarbetsrobotar automatiskt packa, sortera och palletera mat och dagliga kemiska produkter, vilket förbättrar -av-linjens effektivitet. I den färdiga produkten offline, säkerställer automatisk sortering och exakt placering av brickorna att produkternas utseende och kvalitet förblir oskadade. För sprutning av höljen för möbler och hushållsapparater kan de också uppnå enhetlig, automatisk sprutning utan- vinkel-, vilket minskar arbetskostnaderna och säkerhetsrisker.
I denny energisektor kan denna serie av robotar hantera hantering och stapling av tunga batterimoduler, vilket säkerställer en säker och stabil process; I kombination med visionsystem kan de också automatiskt sortera, placera och montera battericeller.
Debiltillverkningindustrin drar också nytta av denna serie av robotar. Precisionsmontering av motorer/transmissioner, interiörinstallation, maskinvård av delar, limning och inspektion kan alla utföras av robotar, vilket effektivt minskar arbetsintensiteten och förbättrar monteringskonsistensen och produktionseffektiviteten.
Från den mycket integrerade och lätta designen till millisekunds-nivåsvaret i den fjärde-generationens styrskåp; från den bekväma interaktionen av pekkontroll på surfplattan till den flexibla expansionen av modulära processer-CRP:s nya generation av multi-samarbetsrobotar tar utgångspunkten i de verkliga behoven hos industrianläggningar, fördjupar kontinuerligt sin odling i industriella scenarier och ger mer praktisk och implementerbar erfarenhet för intelligent tillverkning.