1.Funktionella funktioner
CRP-RH20-06-Wwelding-robot har följande funktionella egenskaper:
2)-Med stort arbetsutrymme, snabb körhastighet och hög repeterad positioneringsnoggrannhet är den lämplig för många olika svetsapplikationer.
3) - Säkerhetsnödstoppskortet oberoende av styrsystemet är utrustat med, och säkerhetsreläkretsen är antagen för att ge dubbelkretsnödstopp för att säkerställa tillförlitligheten av nödstopp.
4)-Robotkroppen antar mycket flexibel specialkabel.
5)-Inbyggd trefastransformator gör 380V och 220V isolerade för att hjälpa strömförsörjningen mer stabil. Inbyggt trefasfilter kan effektivt förbättra prestandan för EMC och EMI.
6)-Robotkroppen har tvåkretsgasrör för att möta svetsbehovet.
7)-Den inre diametern på det 6-axliga mitthålet är 44 mm, det kan uppfylla installationskraven för vattenkylningsbrännare och bälgbrännare.
8)-Mycket flexibel svetskabel är inbyggd.
2.Product-specifikation
| Modell | CRP-RH20-06-W | |
| Armform | 6-axliga vertikala multipelleder | |
| Maximal nyttolast | 6 kg | |
| Upprepad positioneringsnoggrannhet | ±0,08 mm | |
| Maximalt räckvidd | 2012 mm | |
| Robotens kroppsvikt | 291 kg | |
| Installationsläge | Mark, upp och ner montering, väggmontering | |
| Maximalt resande | axel 1 | Jord/upp och ner montering-165°-165°, väggmontering -30°~30° |
| axel 2 | -155°~100° | |
| axel 3 | -165°~245° | |
| axel 4 | -190°~190° | |
| axel 5 | -105°~100° | |
| axel 6 | -210°~210° | |
| Maxhastighet | axel 1 | 160°/S |
| axel 2 | 160°/S | |
| axel 3 | 169°/S | |
| axel 4 | 301°/S | |
| axel 5 | 338°/S | |
| axel 6 | 535°/S | |
| Tillåtet vridmoment | axel 4 | 16N.m |
| axel 5 | 16N.m | |
| axel 6 | 13N.m | |
| Tillåtet tröghetsmoment | axel 4 | 0,55 kg.m2 |
| axel 5 | 0,55 kg.m2 | |
| axel 6 | 0,2 kg.m2 | |
| Installationsmiljö | omgivningstemperatur | 0~45°C |
| relativ luftfuktighet | 20-80 % (Ingen kondens) | |
| vibration | Under 0,5 C | |
| andra | Robotinstallation måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor, elektriska störningskällor | |
| IP-nivå | Kropp 1P54, handled IP67 | |
| Fördelar funktioner | Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning | |
| Ansökan | Svetsning, skärning, montering, hantering, märkning, slipning | |
3. Tillämpafunktioner
Svetsapplikation i rostfritt stål har följande egenskaper:
1)-Roboten rör sig smidigt, sluthastigheten överensstämmer med den inställda svetshastigheten och svetsningen är stabil med god form.
2)-Roboten och svetsmaskinen antar full digital kommunikationskontroll, så att den bästa svetseffektiviteten och svetseffekten kan utövas.
3)-Roboten och svetsmaskinen använder full digital kommunikation som är snabb och stabil.
4)-Enkel/dubbel puls svetsmaskin som uppnår låg sprutsvetsning i hela strömområdet.
5)-Den har kortbågspulsteknologi, vilket hjälper svetshastigheten att bli snabbare.
6)-Den har högfrekvent dynamisk vågenergikontroll, som uppnår hög svetspenetrering, låg värmetillförsel och väl igenkännligt fiskfjällmönster.
7)-Trådmatningen har kodarfeedback som är mer stabil och har stark anti-interferens.
8)-Inbyggd positioneringsfunktion
9)-Pulsvetsbrännaren genererar en stor mängd värme, och det är nödvändigt att konfigurera en vattenkylningsbrännare när den svetsar med stor ström.
10)-Hollow 500A vattenkylande svetsbrännare som stödjer för långvarig högströmssvetsning.
4. Applikationsfoton
