1.Funktionella funktioner
1)-Armens spännvidd är 1,4 meter. Designen är mycket kompakt och kan installeras flexibelt på marken eller upp och ner.
2)-Med stort arbetsutrymme, snabb körhastighet och hög repeterad positioneringsnoggrannhet är den lämplig för många olika svetsapplikationer.
3) - Säkerhetsnödstoppskortet oberoende av styrsystemet är utrustat med, och säkerhetsreläkretsen är antagen för att tillhandahålla
dubbelkrets nödstopp för att säkerställa tillförlitligheten av nödstopp.
4)-Robotkroppen antar mycket flexibel specialkabel.
5)-Inbyggd trefastransformator gör 380V och 220V isolerade för att hjälpa strömförsörjningen mer stabil. Inbyggt trefasfilter kan effektivt förbättra prestandan hos EMC och EMI.
6)-Robotkroppen har tvåkretsgasrör för att möta svetsbehovet.
7)-Den inre diametern på det 6-axliga mitthålet är 44 mm, det kan uppfylla installationskraven för vattenkylningsbrännare och bälgbrännare.
8)-Mycket flexibel svetskabel är inbyggd.
2. Produktspecifikation
| Modell | CRP-RH14-10-W | |
| Armform | 6-axliga vertikala multipelleder | |
| Maximal nyttolast | 10 kg | |
| Upprepad positioneringsnoggrannhet | ±0,08 mm | |
| Maximalt räckvidd | 1454 mm | |
| Robotens kroppsvikt | 170 kg | |
| Installationsläge | Mark, upp och ner montering, väggmontering | |
| Maximalt resande | axel 1 | Jord/upp och ner montering-167°~167°, väggmontering -300~30° |
| axel 2 | -155°~90° | |
| axel 3 | -175°~240° | |
| axel 4 | -190°~190° | |
| axel 5 | -105°~130° | |
| axel 6 | -210°~210° | |
| Maxhastighet | axel 1 | 169°/S |
| axel 2 | 169°/S | |
| axel 3 | 169°/S | |
| axel 4 | 301°/S | |
| axel 5 | 220°/S | |
| axel 6 | 743°/S | |
| Tillåtet vridmoment | axel 4 | 20N.m |
| axel 5 | 20N.m | |
| axel 6 | 11N.m | |
| Tillåtet tröghetsmoment | axel 4 | 0,5 kg.m2 |
| axel 5 | 0,5 kg.m2 | |
| axel 6 | 0,16 kg.m2 | |
| Installationsmiljö | omgivningstemperatur | 0~45°C |
| relativ luftfuktighet | 20~80% (Ingen kondens) | |
| vibration | Under 0,5 C | |
| andra | Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor | |
| IP-nivå | Kropp 1P54, handled IP67 | |
| Fördelar funktioner | Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning | |
| Ansökan | Svetsning, skärning, montering, hantering, märkning, slipning | |
3. Applikationsfunktioner
Aluminiumsvetsapplikation har följande funktioner:
1)-Roboten rör sig smidigt, sluthastigheten överensstämmer med den inställda svetshastigheten och svetsningen är stabil med god form.
2)-Roboten och svetsmaskinen antar full digital kommunikationskontroll, så att den bästa svetseffektiviteten och svetseffekten kan utövas;
3)-Svetsparametrarna kan ställas in på roboten eller för samma arbetsstycke med olika tjocklekar, vilket kräver olika svetsprocessförhållanden:
såsom arbetscykel, frekvens och andra parametrar, kan det också uppnås genom att anropa olika JOB-nummer genom roboten.
4)-Hollow 500A vattenkylande svetsbrännare stöder långvarig dubbelpulssvetsning.
5)-Enkel/dubbel puls digital svetsmaskin
6)-Penetrationen kan förbli densamma och hålla stabil strömutgång när utstickningslängden på tråden ändras.
7)-Den har mjuk kortslutningsövergångsteknik, vilket kan hjälpa svetssträngen mer enhetlig och i bra form.
8)-Den har kortbågspulsteknik, vilket hjälper svetshastigheten att bli snabbare.
9)-Den har högfrekvent dynamisk vågenergikontroll, som uppnår hög svetspenetration, låg värmetillförsel och väl igenkännligt fiskfjällmönster.
10)-Låg värmetillförsel och trådmatningen har kodaråterkoppling som är mer stabil och har stark anti-interferens.
4. Applikationsfoton
