1. Skrubba varje axel av roboten.
2. Kontrollera riktigheten av TCP.
3. Kontrollera rengöringsoljenivån.
4. Kontrollera om nollpositionen för varje axel i roboten är exakt.
5. Rengör filtret bakom svetsarens vattentank.
6. Rengör filtret vid tryckluftsinloppet.
7. Rengör föroreningarna vid svetspistolens munstycke för att undvika blockering av vattencirkulationen.
8. Rengör trådmatningsmekanismen, inklusive trådmatningshjul, trådpressningshjul och trådledare.
9. Kontrollera slangbunten och styrtrådsslangen för skador och brott. (Det rekommenderas att ta bort hela slangbunten och rengöra den med tryckluft)
10. Kontrollera om svetspistolens säkerhetsskyddssystem är normalt, och om den externa nödstoppsknappen är normal.