Tillämpningen av svetsrobotar har gett svetsfältet mycket goda inkomster, eftersom svetsrobotar är praktiska att använda och deras arbetseffektivitet är tre gånger högre än för vanliga anställda. Svetsrobotar kan väl skydda svetsarbetarnas säkerhet. Svetsrobotar har helt ersatt manuellt arbete. Robotsvetsningen använder argonrik blandad gasskyddad svetsning. Svetsfel som uppstår under svetsprocessen inkluderar vanligtvis svetsavvikelse, underskärning och porer. Den specifika analysen är som följer:
(1) Förekomsten av svetsavvikelse kan orsakas av felaktig svetsposition eller problem vid sökning efter svetspistolen. Vid denna tidpunkt är det nödvändigt att överväga om TCP (positionen för svetspistolens mittpunkt) är korrekt och justera den. Om detta händer ofta, kontrollera nollpositionen för varje axel hos roboten och kalibrera om för att korrigera den.
(2) Förekomsten av underskärning kan bero på fel val av svetsparametrar, fel svetsbrännarvinkel eller svetsbrännarposition. Du kan på lämpligt sätt justera effekten för att ändra svetsparametrar, justera brännarens hållning och den relativa positionen för svetsbrännaren och arbetsstycket.
(3) Porositeten kan bero på dåligt gasskydd, grundstycket på arbetsstycket är för tjockt eller skyddsgasen är inte tillräckligt torr och kan hanteras med motsvarande justeringar.
(4) Överdriven stänk kan bero på felaktigt val av svetsparametrar, gassammansättningsskäl eller för lång yttre förlängning av svetstråden. Du kan justera effekten för att ändra svetsparametrarna, justera gasproportionen för att justera blandgasförhållandet och justera svetspistolen och arbetsstyckets relativa position.
(5) En bågkrater bildas i slutet av svetsen efter kylning och den nedsänkta bågkraterfunktionen kan läggas till arbetssteget under programmering för att fylla den.