I industriella applikationer som punktsvetsning, materialhantering, lastning och lossning av verktygsmaskiner och montering måste robotar med hög-nyttolast balansera räckvidd, styvhet, hastighet och driftsflexibilitet. Traditionella lösningar möter flaskhalsar som extern ledningsstörning, robotvibrationer och svårigheter att komprimera cykeltider.
För att komma till rätta med dessa smärtpunkter introducerar CRP den nya ihåliga roboten med hög-nyttolast CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W.
Produktpositionering: Hollow Core Heavy-Duty Robot
Den nyligen lanserade CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W är höglastade sexaxliga industrirobotar designade för applikationer som punktsvetsning, materialhantering, lastning och lossning av verktygsmaskiner samt montering. De har en armspann på 2713 mm, en maximal nyttolast på 210 kg, en repeterbarhet på ±0,06 mm, en positioneringsnoggrannhet på 0,5 mm, en IP67 handledsskyddsklassning och IP54-skydd för resten av roboten.
När det gäller strukturell design antar den här modellen en ihålig armstruktur och inbyggd- handledskabel, vilket avsevärt minskar störningsproblemen med närliggande robotar eller omgivande utrustning som orsakas av externa ledningar.
Huvudkroppskabeln använder en flexibel robot-specifik kabel, och en φ12 mm dubbel-luftslang medföljer också för att uppfylla luftkretskraven för tillämpningar som svetsning och hantering. Konstruktionen av den enaxliga kvävecylindern minskar det totala installationsfotavtrycket, möjliggör hög-installation och kabeldragning och stöder flera enheter som arbetar tillsammans.
Kärnprestandaegenskaper: styvhet, hastighet och stabilitet
CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W har uppnått systematiska förbättringar i flera dimensioner.
01. Högre styvhet:Med en hög-hastighet, hög-överlast-kapacitetsservomotor och en hög-precisionsreducerare för husbilar, har maskinkroppen hög styvhet, stark lastkapacitet och smidig drift. Det är lämpligt för tryckpåverkan vid punktsvetsning och hållfasthetskraven i scenarier för tunga-hanteringar.
02. Hög precision och hög hastighet:Utrustad med en strategi för att dämpa jitter och ett höghastighetsservodrivsystem-, förkortar den avsevärt arbetscykeltiden och förbättrar arbetseffektiviteten. I kombination med optimerade rörelsekontrollalgoritmer bibehåller den bananoggrannhet och hållningsstabilitet under hög-drift.
03. Hållbar och långvarig-:Maskinen har en enkel struktur, ett-användarvänligt gränssnitt och är lätt att underhålla. Dess enaxliga kvävecylinder och kroppsdesign med hög-styvhet möjliggör kontinuerlig drift under långa perioder.
04. Pålitliga svetsfogar:Det egen-utvecklade kontrollsystemet ger ökad flexibilitet, stabilitet och skalbarhet. Svetsmaskinen övervakar strömmen i realtid och larmar automatiskt för avvikelser för att minska antalet defekter. Den stöder olika kompensationsprocesser för att förbättra svetskvaliteten.
05. Bekväm implementering:Stöder olika kommunikationsmetoder för enklare konfiguration. Elskåpet använder en trefas 380V strömförsörjning, vilket eliminerar behovet av en transformator. Flera valfria konfigurationer är tillgängliga för att flexibelt anpassas till användarscenarier.
Applikationsscenarier
Del 01. Punktsvetsapplikationer
CRP-RH27-210-W är en uppgraderad ersättning för den tidigare generationens punktsvetsrobot, CRP-RH26-210-W. Dess ihåliga kabeldragningsdesign, i kombination med ett dedikerat punktsvetskabelpaket, undviker effektivt störningar från externa kablar. Jitterdämpning förbättrar banastabiliteten under punktsvetsprocessen, och dess dedikerade punktsvetsprocesspaket möjliggör snabb användning.
Del 02. Scenarier för materialhantering
Karosskonstruktionen med hög-styvhet bibehåller stabil noggrannhet under långa-tunga-arbeten, vilket gör den lämplig för hög-arbetsscenarier.
Del 03. Lastning och lossning av verktygsmaskiner
Kombinationen av stor lastkapacitet och lång räckvidd hanterar enkelt lastnings- och lossningsbehoven för stora arbetsstycken. Repeterbarheten är ±0,06 mm, vilket säkerställer konsekventa klämpositioner och minskar skrothastigheten som orsakas av positioneringsavvikelser. Den stöder 24-timmars kontinuerlig drift, vilket avsevärt förbättrar utrustningens totala utnyttjandegrad.
Del 04. Monteringsscenarier
Lämplig för montering av stora delar och tunga komponenter. Dess enkla struktur,-användarvänliga gränssnitt och enkla underhåll gör den lämplig för flexibla produktionsbehov som involverar flera varianter och partier.
Från ihålig kabeldragning till jitterdämpning, från egen-utvecklade system till flexibel anpassning, Canopys CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W ger effektiva och pålitliga lösningar för applikationer i flera scenarier. Canopy kommer att fortsätta att driva produktiteration och hjälpa tillverkningsindustrin att stadigt gå mot högre precision och effektivitet.