CRP-RA18-25

FUNKTIONELLA EGENSKAPER: 1. Robotens design är mycket kompakt, vilket är mer lätt, speciellt handleden är smal, så den kan appliceras i fler scenarier. 2. Anta höghastighetsmotor, roboten har hög styvhet och snabbare slag. 3.Anta läckagesäker struktur, skyddsklassen för roboten är upp till IP 67 för att anpassa tuffare arbetsmiljö.4. Roboten i axlarna av J2 J3 J4 är reserverade installationshål för att installera fast magnetventil och andra tillbehör. Det finns IO-portar och gasrör med dubbla kretsar vid J3-axeln för att möta hanteringsapplikationen. 5. Körning antar ny avancerad PID-kontrollteknik för att uppnå snabbare respons; Med funktionerna observatörens dynamiska kompensation och svag magnetism kan den elektriska maskinen vara bättre kontrollerbar och stabilare med högre hastighet. 6. Den nya kontrollalgoritmen kombinerar kinematik med dynamik. Den nya designen integrerar driven algoritm och styralgoritm för att förverkliga automatisk programmering och garantera mekanisk livslängd under maximal arbetskapacitet baserat på egenskaperna hos mekaniska komponenters belastning och tillstånd för belastning. Samtidigt kan roboten realisera höghastighetssvar, snabbare löphastighet och arbetsslag med längre livslängd.7. Med kollisionsdetekteringsfunktion kan den bättre skydda robotkroppen och kringutrustning; Med funktionen gravitationskompensation har roboten högre precision, så den kan appliceras i fler scenarier.8. Utrustad med säkerhetsnödstoppstavla som är oberoende av styrsystemet, och säkerhetsreläkretsen är antagen för att ge dubbelkretsnödstopp för att säkerställa tillförlitligheten av nödstopp.9. Inbyggd trefastransformator gör 380V och 220V isolerade för att hjälpa strömförsörjningen mer stabil. Inbyggt trefasfilter kan effektivt förbättra prestandan för interna och externa distraktioner.